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Gazebo
Ein Open-Source-Robotersimulator, integriert mit ROS, mit Physik-Simulation (ODE, Bullet, DART, Simbody), 3D-Rendering und Sensormodellen. Gazebo ist die traditionelle Simulationsumgebung für ROS-basierte Robotikentwicklung. Gazebo Classic wird durch Gazebo (ehemals Ignition) ersetzt, das verbesserte Modularität, Rendering und verteilte Simulation bietet.