LeRobot
LeRobot ist die Open-Source-Bibliothek von Hugging Face für Roboter-Lernen und bietet standardisierte Implementierungen von Imitationslern-Algorithmen (ACT, Diffusion Policy, TDMPC), ein einheitliches Datensatzformat, Visualisierungswerkzeuge und vortrainierte Modellgewichte. Sie zielt darauf ab, die Einstiegshürde für Roboter-Lernforschung zu senken, indem sie ein einziges kohärentes Framework bereitstellt, ähnlich dem, was Transformers für NLP getan hat. LeRobot integriert sich mit dem Hugging Face Hub für Datensatz- und Modellfreigabe und unterstützt sowohl simulierte (gymnasium-robotics, MuJoCo) als auch physische Roboterumgebungen. Das begleitende SO-100-Roboter-Kit mit niedrigen Kosten wurde gleichzeitig veröffentlicht. Siehe dies in der Praxis: die Robotics Academy →