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Quadrupede
Ein vierbeiniger Laufroboter, oft inspiriert von Hund- oder Katzenmorphologie. Quadrupeden balancieren Stabilität (können statisches Gleichgewicht halten) mit Agilität (dynamische Gangarten wie Trab und Sprung). Der Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal und MIT Mini Cheetah sind prominente Beispiele. Quadrupeden werden für Inspektionen, Überwachung, Traversierung unwegsamen Geländes und als Forschungsplattformen für Lokomotion eingesetzt.