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GAN
Generatives Adversarial Network — ein Framework, in dem ein Generator-Netzwerk realistische Stichproben erzeugt, indem es gegen ein Diskriminator-Netzwerk konkurriert, das versucht, generierte von echten Stichproben zu unterscheiden. In der Robotik werden GANs für Domänenanpassung (Umwandlung simulierter Bilder in realistische Bilder), Datenerweiterung und adversariales Imitationslernen (GAIL) verwendet.