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Quasi-statische Manipulation
Manipulation, die langsam genug durchgeführt wird, dass Trägheitseffekte vernachlässigbar sind — das System befindet sich immer nahe am quasi-statischen Gleichgewicht. Quasi-statische Analyse vereinfacht die Dynamik zur Statik und ermöglicht die analytische Berechnung von Kontaktkräften und Greifstabilität. Die meisten Tischmanipulationsexperimente sind quasi-statisch; schnellere Bewegungen erfordern dynamische Modelle.