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Tiefenschätzung
Vorhersage der Entfernung von der Kamera zu Szenenpunkten. Methoden umfassen: Stereo-Matching (geometrisch, erfordert kalibriertes Stereopaar), strukturiertes Licht (erfordert aktive Beleuchtung), Time-of-Flight und monokulare Tiefenschätzung (lernbasiert, skalierungsambig). Genaue Tiefe ist wesentlich für 3D-Greifen, Hindernisvermeidung und SLAM.