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Partielle Beobachtbarkeit
Eine Einstellung, bei der die Regelungsrichtlinie des Roboters den vollständigen Systemzustand nicht beobachten kann – einige Zustandsinformationen sind verborgen. Echte Roboteraufgaben sind teilweise beobachtbar: Objektposen hinter anderen Objekten, innere Kräfte und Umgebungseigenschaften, die nicht direkt erfasst werden. POMDPs (Partially Observable MDPs) modellieren dies; rekurrente Regelungsrichtlinien und verlaufsbedingte Regelungsrichtlinien handhaben partielle Beobachtbarkeit.