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Nachgreif-Manipulation
Manipulation des gegriffenen Objekts nach dem initialen Griff — Neuausrichtung, Umpositionierung in der Hand oder Verwendung als Werkzeug. Nachgreif-Manipulation erweitert den nutzbaren Konfigurationsraum über das hinaus, was der initiale Griff erreicht. Sie umfasst In-Hand-Manipulation, Umgreifen und Objekt-Pivot-Strategien.