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Open X-Embodiment
Ein kollaborativer Datensatz, der Robotermanipulationsdemonstration von 22+ Institutionen und 22+ Robotertypen aggregiert und über 1 Million Episoden umfasst. Erstellt, um das Co-Training von generalistischen Manipulationspolicies über diverse Verkörperungen hinweg zu ermöglichen. Der Datensatz treibt die Modelle RT-X und Octo an und ist der größte verfügbare offene Roboterlern-Datensatz.