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Ablagegenauigkeit

Manipulation

Die Genauigkeit, mit der ein Roboter ein Objekt an einer angegebenen Position und Orientierung ablegen kann. Die Ablagegenauigkeit hängt von der Greifqualität, der Roboterwiederholgenauigkeit und der Stabilität des abgelegten Objekts ab. SubMillimeter-Genauigkeit ist für die Elektronikfertigung erforderlich; Zentimeter-Genauigkeit ist für die Schüttgutbehandlung ausreichend.

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