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Potentialfeld
Eine Bewegungsplanungsmethode, bei der anziehende Kräfte den Roboter zum Ziel lenken und abstoßende Kräfte ihn von Hindernissen wegdrücken, kombiniert in einem Vektorfeld, das die Roboterbewegung antreibt. Gradientenabstieg auf dem Potentialfeld erzeugt Bewegungsbefehle. Einfach in Echtzeit zu implementieren, aber anfällig für lokale Minima und Oszillationen in engen Passagen.