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DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — ein großflächiger Robotermanipulationsdatensatz, der über mehrere Institutionen hinweg erfasst wurde und verschiedene Roboter, Umgebungen und Aufgaben umfasst. DROID bietet ein standardisiertes Erfassungsprotokoll und Datenformat und trägt zur Entwicklung von Generalist-Manipulationsrichtlinien durch Co-Training auf verschiedenen Datenquellen bei.