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Epipolargeometrie
Die geometrische Beziehung zwischen zwei Kameraaufnahmen derselben 3D-Szene, beschrieben durch die Fundamentalmatrix F oder Essenzialmatrix E. Für jeden Punkt in einem Bild liegt seine Entsprechung im anderen Bild auf einer Linie (der Epipolarline). Die Epipolargeometrie ermöglicht Stereo-Matching (Suche in 1D statt 2D) und Schätzung der relativen Kamerapose.