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Unitree H1
Unitrees vollständiger Humanoidroboter mit einer Höhe von 180cm und einem Gewicht von 47kg, mit 19 DOF. Der H1 zielt auf Industrie- und Handelsanwendungen ab, die Roboter in menschlicher Form erfordern. Er verfügt über Gelenksmotoren mit hoher Drehmomentdichte und unterstützt verschiedene geschickte Handanbauteile. Der H1 wurde verwendet, um RL-trainierte Humanoid-Fortbewegung und Manipulation zu demonstrieren.