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Räumliches Denken
Die kognitive Fähigkeit, den 3D-Raum zu verstehen, über ihn nachzudenken und darin zu planen. In der Robotik umfasst räumliches Denken: Verständnis räumlicher Beziehungen (oben auf, innen, neben), Planung kollisionsfreier Trajektorien und Vorhersage der Auswirkungen von Aktionen auf räumliche Anordnungen. VLMs werden zunehmend verwendet, um räumliches Denken für die Roboter-Aufgabenplanung bereitzustellen.