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Merkmalspunkt-Erkennung
Erkennung semantisch aussagekräftiger Punkte auf Objekten oder Roboterteilen in Bildern. Bei der Manipulation definieren Merkmalspunkte Greifpunkte, Einfügepunkte oder Objektkonfigurationen. Dichte Objekt-Merkmalspunkte (wie von Transporter Networks) ermöglichen präzises Pick-and-Place durch Erkennung von Quell- und Ziel-Merkmalspunktpositionen. Merkmalspunkt-basierte Zustandsdarstellungen sind kompakt und geometrisch aussagekräftig.