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RLBench
Ein großflächiger Reinforcement-Learning-Benchmark für Robotermanipulation, aufgebaut auf CoppeliaSim (V-REP). RLBench bietet 100 vielfältige Aufgaben mit Demonstrationen, spärlichen und gestalteten Belohnungen sowie mehrere Beobachtungstypen. Jede Aufgabe hat Sprachbeschreibungen, die die Bewertung von sprachgesteuerten und Multi-Task-Manipulationsrichtlinien ermöglichen.