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Wertfunktion
Eine Funktion, die die erwartete kumulative Belohnung aus einem gegebenen Zustand (Zustandswertfunktion V) oder Zustand-Aktion-Paar (Aktionswertfunktion Q) schätzt. Wertfunktionen sind zentral für Reinforcement Learning — sie leiten Aktionsauswahl und Kontrollpolitik-Verbesserung. Deep RL nutzt neuronale Netze zur Approximation von Wertfunktionen. In der Robotik können gelernte Wertfunktionen als Kosten-bis-Ziel-Schätzungen für Planung und als Sicherheits-Kritiker dienen.