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RT-1
Robotics Transformer 1 — eine Transformer-basierte Manipulationspolitik von Google, die Bilder und Sprachanweisungen verarbeitet, um diskretisierte Aktionen auszugeben. RT-1 wurde auf 130K Episoden von 13 Robotern über 17 Monate trainiert. Es zeigte, dass die Erfassung grosser Mengen realer Daten hochgradig verallgemeinerbare Manipulationspolitiken mit 97% Erfolgsquote bei trainierten Aufgaben ermöglicht.