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Statischer Gang
Ein Fortbewegungsmuster, das durchgehend statische Stabilität aufrechterhält — die Projektion des Schwerpunkts bleibt jederzeit innerhalb des Stützpolygons. Gehen (mit mindestens drei Beinen immer in Kontakt) ist statisch stabil. Statische Gänge sind energieintensiver, aber robuster gegen Störungen als dynamische Gänge. Sie sind für langsame Fortbewegung auf unebenem Gelände geeignet.