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Ernterobotik
Robotische Ernte von Agrarerzeugnissen (Erdbeeren, Tomaten, Äpfel, Gurken) — eine der schwierigsten unstrukturierten Manipulationsaufgaben. Ernteroboter müssen reife Früchte erkennen (Farbe, Textur), 3D-Pose schätzen, zur Frucht navigieren, zart greifen, um Beschädigungen zu vermeiden, und den Stiel durchtrennen. Variable Beleuchtung, Verdeckung und verformbare Erzeugnisse machen dies äußerst herausfordernd.