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Objekterkennung
Identifizierung und Lokalisierung von Objekten in Bildern durch Vorhersage von Begrenzungsrahmen und Klassenlabeln. Zweistufige Detektoren (Faster R-CNN) schlagen Regionen vor und klassifizieren sie; einstufige Detektoren (YOLO, SSD) sagen direkt voraus. In der Robotik identifiziert die Objekterkennung greifbare Objekte, Hindernisse und aufgabenrelevante Entitäten. Echtzeit-Detektoren (YOLOv8) laufen mit 30+ FPS auf Edge-Hardware.