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Kreuzentropie-Verlust
Eine Verlustfunktion, die die Differenz zwischen vorhergesagten Wahrscheinlichkeitsverteilungen und echten Beschriftungen misst. Für Klassifizierung ist sie die negative Log-Likelihood der korrekten Klasse. Im Roboter-Lernen wird Kreuzentropie für diskrete Aktionsvorhersage, Token-Generierung in VLA-Modellen und Training von sprachgesteuerten Kontrollrichtlinien verwendet, bei denen der Aktionsraum diskretisiert ist.