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Zeitsynchronisation
Ausrichtung der Uhren verteilter Robotersystemkomponenten (Sensoren, Regler, Aktuatoren, Planungscomputer) auf eine gemeinsame Zeitreferenz. Präzise Zeitsynchronisation ist für Sensorfusion (Ausrichtung von Sensorzeitstempeln) und Regelung (Koordination verteilter Servo-Schleifen) unerlässlich. PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) erreicht eine Synchronisation im Submikrosekunden-Bereich über Ethernet.