Zurück zu Glossary
Stichprobeneffizienz
Die Menge an Daten (Umgebungsinteraktionen, Demonstrationen oder Trainingsmuster), die erforderlich ist, um ein bestimmtes Leistungsniveau zu erreichen. Stichprobeneffiziente Algorithmen lernen schneller aus weniger Daten. In der Robotik ist Stichprobeneffizienz entscheidend, da die Datenerfassung in der realen Welt teuer und zeitaufwändig ist. Offline-RL, modellbasiertes RL, Datenerweiterung und Vortraining verbessern alle die Stichprobeneffizienz.