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UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter – ein serielles Kommunikationsprotokoll, das Daten asynchron Byte für Byte mit einer ausgehandelten Baudrate überträgt. UART ist die einfachste serielle Schnittstelle und ist in Robotik-Mikrocontrollern allgegenwärtig für: GPS-Empfänger, Funkmodems, Motorcontroller und Debug-Konsolen. Häufige Baudraten: 9600 bis 921600 bps.