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Mensch-in-der-Schleife
Ein Systemdesign, bei dem ein Mensch während des autonomen Roboterbetriebs Anleitung, Überwachung oder Korrektur bietet. Mensch-in-der-Schleife-Ansätze balancieren Automatisierungseffizienz mit menschlicher Expertise für Grenzfälle. Aktives Lernen (Abfrage von menschlichen Beschriftungen für unsichere Vorhersagen) und geteilte Autonomie (Mensch übernimmt, wenn der Roboter unsicher ist) sind Mensch-in-der-Schleife-Paradigmen.