Zurück zu Glossary
Selbstspiel
Ein Trainingsparadigma, bei dem Agenten sich verbessern, indem sie mit Kopien ihrer selbst konkurrieren oder zusammenarbeiten und Trainingsdaten durch ihre eigenen Interaktionen generieren. In der Robotik wird Selbstspiel für Multi-Agent-Aufgaben (kompetitive Objektmanipulation, adversarische Robustheit) und zur Generierung vielfältiger Verhaltensstrategien eingesetzt. Der Agent lernt robuste Kontrollpolitiken, weil seine Trainings-Gegner sich kontinuierlich verbessern.