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Aufgabenspezifikation
Die Methode zur Kommunikation, welche Aufgabe ein Roboter ausführen soll. Spezifikationen umfassen: Belohnungsfunktionen (RL), Demonstrationen (Imitationslernen), Zielbilder, natürlichsprachliche Anweisungen (VLA) und formale Aufgabenbeschreibungen (PDDL). Die Wahl der Aufgabenspezifikation bestimmt, worauf sich der Roboter verallgemeinern kann und wie leicht neue Aufgaben spezifiziert werden können.