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RANSAC
Random Sample Consensus — ein robuster Schätzalgorithmus, der ein Modell an Daten mit Ausreißern anpasst durch: (1) zufälliges Sampling eines minimalen Satzes von Datenpunkten, (2) Anpassung des Modells, (3) Zählen von Inliers (Punkte innerhalb eines Schwellwerts) und Wiederholung viele Male. Das Modell mit den meisten Inliers wird gewählt. RANSAC ist Standard für Homographie-Schätzung, Fundamentalmatrix-Berechnung und Ebenen-Anpassung.