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Robotersteuerung
Das Rechen- und Elektronikssystem, das die Steuersoftware des Roboters ausführt, mit Aktuatoren und Sensoren kommuniziert und mit dem Benutzer und externen Systemen verbunden ist. Industrielle Robotersteuerungen sind proprietäre Systeme (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Forschungsroboter verwenden offene Architekturen (PC + EtherCAT + Echtzeit-Betriebssystem).