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Shadow Hand
Eine hochgradig geschickte 24-DOF anthropomorphe Roboterhand der Shadow Robot Company, die als Goldstandard für Forschung zur geschickten Manipulation gilt. Die Shadow Hand ahmt die Kinematik der menschlichen Hand eng nach mit 20 aktuierten DOF plus 4 gekoppelten Gelenken. Sie war die Plattform für Meilenstein-Ergebnisse bei geschickter Manipulation, einschließlich OpenAIs Zauberwürfel-Lösung.