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ViperX 300
Ein 6-DOF-Roboterarm von Trossen Robotics basierend auf Dynamixel-Servomotoren. Der ViperX 300 wird als Fernsteuerungs-Folgearm im ALOHA-System und als eigenständiger Forschungsmanipulator verwendet. Er bietet moderate Nutzlast (750g), ROS-Unterstützung und offene Kinematik. Sein erschwinglicher Preis (~$5000) macht ihn beliebt in akademischer Manipulationsforschung.