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Lernen aus Spiel

Robot LearningImitation Learning

Imitationslernens aus unstrukturierten Spieldaten — teleopierierte Robotererkundung, bei der der Mensch mit der Umgebung interagiert, ohne eine bestimmte Aufgabe zu verfolgen. Spieldaten sind kostengünstig zu sammeln (keine Aufgabenspezifikation erforderlich) und vielfältig. PLAY-LMP und andere LfP-Algorithmen extrahieren wiederverwendbare Fähigkeitsbibliotheken aus Spieldatensätzen und ermöglichen zielgerichtetes nachgelagertes Aufgabenlernens.

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