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Feldbus
Ein digitales Kommunikationsnetzwerk für den Echtzeitdatenaustausch zwischen Robotercontrollern, Servoantrieben, E/A-Modulen und Sensoren. EtherCAT (dominant in kollaborativen Robotern), PROFINET, DeviceNet und CANopen sind wichtige Feldbussysteme. Feldbus-Zykluszeiten von 0,25–4ms ermöglichen eine enge Synchronisierung von Multi-Achsen-Servoschleifen.