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RViz
Das 3D-Visualisierungswerkzeug für ROS, das zum Anzeigen von Robotermodellen, Sensordaten (Punktwolken, Laserscans, Kamerabilder), TF-Frames, Pfaden, Markern und interaktiven Markern verwendet wird. RViz ist das primäre Debugging- und Überwachungswerkzeug für ROS-basierte Robotersysteme. RViz2 ist die ROS 2-Version.