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Finger-Gangarten
Eine geschickte Manipulationsstrategie, bei der Finger abwechselnd ein Objekt loslassen und wieder Kontakt aufnehmen, um große Neuausrichtungen oder Verschiebungen zu erreichen, die den Bewegungsbereich eines einzelnen Fingers überschreiten. Finger-Gangarten sind analog zur Fortbewegung mit Beinen – Aufrechterhaltung eines stabilen Griffs bei zyklischem Kontaktwechsel. Dies erfordert Planung von Kontaktsequenzen und ist ein aktives Forschungsthema in der geschickten Manipulation.