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I2C-Protokoll
Inter-Integrated Circuit — ein synchrones Serienübertragungsprotokoll mit niedriger Geschwindigkeit, das zwei Drähte verwendet (SDA Daten, SCL Takt). I2C unterstützt mehrere Geräte auf demselben Bus mit bis zu 128 Adressen. In der Robotik verbindet I2C Sensoren mit niedriger Bandbreite (Temperatur, Druck, IMU, LCD) mit Mikrocontrollern. Nicht geeignet für Echtzeit-Motorsteuerung aufgrund niedriger Geschwindigkeit (100kHz–3,4MHz).