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Notausschalter
Ein Sicherheitsmechanismus, der alle Roboterbewegungen sofort stoppt, wenn er aktiviert wird, typischerweise über einen physischen Knopf. E-Stop-Systeme sind für Industrieroboter (ISO 10218) obligatorisch und müssen verdrahtet sein (nicht nur Software), um Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Leistungsstufen (PLe gemäß ISO 13849) spezifizieren die erforderliche Sicherheitsintegrität des E-Stop-Schaltkreises.