Zurück zu Glossary
CNN
Convolutional Neural Network — eine Architektur, die lernbare Faltungsfilter anwendet, um räumliche Muster (Kanten, Texturen, Objekte) in Bildern zu erkennen. CNNs sind die Grundlage der visuellen Wahrnehmung in der Robotik: Objekterkennung, Segmentierung, Tiefenschätzung und visuelle Merkmalsextraktion für Manipulationsrichtlinien. ResNet, EfficientNet und ConvNeXt sind beliebte CNN-Architekturen.