Reichweite
Reichweite ist der maximale Abstand von der Basis eines Roboterarms zu jedem Punkt, den sein Endeffektor innerhalb seines Arbeitsraums erreichen kann. Bei einem seriellen Arm ist die maximale Reichweite gleich der Summe aller Gliedlängen. Die effektive Reichweite bei einer Einsatzplanung ist kleiner – unter Berücksichtigung von Gelenkgrenzen, Selbstkollisionsvermeidung und der Notwendigkeit, Objekte aus mehreren Orientierungen anzunähern. Die Reichweite bestimmt, welche Workstation-Layouts und Objektplatzierungen machbar sind. Bei der Auswahl von Robotern für eine Aufgabe müssen Ingenieure bestätigen, dass der erforderliche Arbeitsraum (einschließlich aller Annäherungsrichtungen zum Greifen) innerhalb der erreichbaren Hülle des Roboters mit akzeptabler Genauigkeit liegt. Siehe dies in der Praxis: das Hardware-Geschäft →