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Baustellenroboter
Ein Roboter für Bauaufgaben: Mauerwerksbau, Schweißen, Betonieren, Bewehrungsbindung, Baustellen-Vermessung und Abriss. Baustellenroboter müssen in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen neben menschlichen Arbeitern arbeiten. Wichtige Herausforderungen sind Außenwahrnehmung, Manipulation schwerer Lasten und Anpassung an variable Baustellen-Bedingungen.