MLP

Multi-Layer Perceptron — ein vorwärtsgerichtetes neuronales Netz, das aus vollständig verbundenen Schichten mit nichtlinearen Aktivierungen besteht. MLPs sind die einfachste Deep-Learning-Architektur und dienen als Bausteine in größeren Modellen. Im Roboter-Lernen bilden MLP-Köpfe gelernte Repräsentationen auf Aktionsausgaben ab, und kleine MLPs dienen als Kontrollrichtlinien-Netzwerke für niedrigdimensionale Zustandsräume.

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