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Tiefenvervollständigung
Vorhersage einer dichten, vollständigen Tiefenkarte aus spärlichen Tiefenmessungen (LiDAR) und optional einem RGB-Bild. LiDAR bietet genaue, aber spärliche Tiefe; Tiefenvervollständigung füllt fehlende Werte. Deep-Learning-Methoden (CSPN, GuideNet) nutzen Bildstruktur, um geometrisch plausible Tiefe in Bildauflösung zu halluzinieren. Wird in autonomen Fahrzeugen und RGB-D-Roboterwahrnehmung verwendet.