Zurück zu Glossary

Hexapod

LocomotionHardware

Ein sechsbeiniger Laufroboter, inspiriert von der Fortbewegung von Insekten. Hexapoden bieten statische Stabilität — mit sechs Beinen kann der Roboter immer ein stabiles Dreibein der Unterstützung aufrechterhalten, während die anderen drei Beine bewegt werden. Dies macht die Hexapod-Fortbewegung einfacher zu steuern als zweibeinige oder vierbeinige Gangarten. Hexapoden werden für die Überquerung von unwegsamem Gelände und wissenschaftliche Erkundung eingesetzt.

Related terms