Normalisierender Fluss
Ein generatives Modell, das eine einfache Basisverteilung durch eine Folge invertierbarer Transformationen in eine komplexe Zielverteilung umwandelt. Normalisierende Flüsse ermöglichen exakte Dichteauswertung und effizientes Sampling. Im Roboter-Lernen werden sie zur Modellierung multimodaler Aktionsverteilungen als Alternative zu Diffusionsmodellen verwendet, mit dem Vorteil der Erzeugung in einem Durchgang.







