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Stoß-Stabilisierung
Die Fähigkeit eines Laufroboters, das Gleichgewicht nach einem impulsiven äußeren Stoß zu bewahren. Stoß-Stabilisierungsstrategien umfassen: Knöchel-Strategie (Drehmoment am Knöchel, für kleine Stöße), Hüft-Strategie (Oberkörper-Neigung) und Schritt-Strategie (Korrekturschritte). Die Stoß-Stabilisierungsfähigkeit eines Roboters ist ein Standard-Benchmark für die Robustheit des Gleichgewichtsreglers.