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Stiftungsmodell
Ein großflächiges neuronales Netzwerk, das auf breiten Daten (Internet-Text, Bilder, Videos) vortrainiert ist und mit minimalem Fine-Tuning an nachgelagerte Aufgaben angepasst werden kann. In der Robotik bieten Stiftungsmodelle visuelle Darstellungen (DINOv2), Sprachverankerung (CLIP, LLMs), Weltmodelle (Videovorhersage) und geben direkt Roboter-Aktionen aus (VLAs wie RT-2, OpenVLA, π0). Sie versprechen, die Datenkosten des Lernens über Aufgaben und Verkörperungen zu amortisieren.