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Beiniger Roboter
Ein Roboter, der artikulierte Beine zur Fortbewegung anstelle von Rädern oder Ketten verwendet. Beinige Roboter können raues, unstrukturiertes Gelände durchqueren, das Radroboter nicht können. Kategorien umfassen Bipeden (2 Beine), Quadrupeden (4 Beine) und Hexapoden (6 Beine). RL-trainierte Fortbewegungsrichtlinien, kombiniert mit Sim-zu-Real-Transfer, haben kürzlich robuste Fortbewegung über anspruchsvolles Gelände ermöglicht.