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Lernen aus Beobachtung
Imitationslernens aus Videodemonstration, die nur Zustände (Beobachtungen) ohne Aktionsetiketten zeigen — der Beobachter sieht, was getan wurde, aber nicht wie. LfO-Algorithmen müssen Aktionen aus Zustandsdifferenzen unter Verwendung von inversen Dynamikmodellen ableiten. Diese Einstellung ermöglicht das Lernen aus Internet-Robotervideos, bei denen Aktionsetiketten nicht verfügbar sind.